이족 보행 로봇의 궤적 계획 및 관절력 제어를 위한 최적 기법의 적용 =

Title
이족 보행 로봇의 궤적 계획 및 관절력 제어를 위한 최적 기법의 적용 =
Authors
조현석
Keywords
이족보행로봇
Issue Date
1996
Publisher
인하대학교
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/9725
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Mechanical Engineering(기계공학) > Theses(기계공학 석박사 학위논문)
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