DSP를 이용한 다관절 로보트의 퍼지 보상 PID 제어지 구현 =

Title
DSP를 이용한 다관절 로보트의 퍼지 보상 PID 제어지 구현 =
Authors
하민웅
Keywords
DSP
Issue Date
1995
Publisher
인하대학교
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/9654
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Mechanical Engineering(기계공학) > Theses(기계공학 석박사 학위논문)
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