PID 제어기를 이용한 MR 쇽 업소버의 댐핑력 제어/

Title
PID 제어기를 이용한 MR 쇽 업소버의 댐핑력 제어/
Authors
우제관
Keywords
PID, MR쇽업쇼버
Issue Date
2008
Publisher
인하대학교
Abstract
본 논문에서는 MR유체의 유변학적 특성을 이용한 쇽 업소버를 제공하고 PID 제어기를 적용하여 댐핑력 제어를 수행하였다. 제조사에서 제공된 데이터를 근거로 MR유체의 고유 특성치를 도출하였으며, 이러한 특성치를 통해서 상용화된 쇽 업소버의 작동원리 및 모델링을 수행하였다. 자기장 부하에 따른 댐핑력 측정 실험을 통하여 모델링의 타당성을 입증하였으며, 쇽 업소버의 응답특성을 알아보기 위하여 계단파 입력 부하시 쇽 업소버의 반응 속도를 확인하였다. 또한 쇽
Description
1. 서 론 = 1 1.1 연구배경 및 연구목적 = 1 1.2 연구내용 = 2 2. MR 유체의 역학적 특성 = 4 2.1 MR 유체의 개요 = 4 2.2 MR 유체의 빙햄 특성 = 6 3. MR 쇽 업소버의 모델링 및 성능시험 = 13 3.1 MR 쇽 업소버의 작동원리 및 모델링 = 13 3.2 MR 쇽 업소버의 사양 = 16 3.3 MR 쇽 업소버의 성능시험 = 17 3.3.1 부하전류에 따른 댐핑력 = 17 3.3.2 댐핑력 응
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/8521
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College of Engineering(공과대학) > Graduate School of Engineering (공학대학원) > Theses(공학대학원 석박사 학위논문)
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