창의력 증진을 위한 놀이 및 교육용 모듈러 로봇 개발

Title
창의력 증진을 위한 놀이 및 교육용 모듈러 로봇 개발
Other Titles
Modular Robot for Promoting Creativity Development in Play and Education
Authors
김진걸
Keywords
modular robot, education and play, creative activities, individual structure, Reconfiguradle robot
Issue Date
2014-12
Publisher
전기전자학회논문지
Series/Report no.
전기전자학회논문지 ; 18권 4호 pp 572~580
Abstract
본 연구에서는 교육 및 놀이를 통해 창의력 증진이 가능한 재구성 모듈러 로봇에 대하여 다루고 있다. 보통 모 듈러 로봇은 각각 셀들의 조합으로 변형 재구성하고 다양한 형태의 구조를 만드는데 적합한 로봇으로 설계되어 있지만 이를 이용하여 교육과 놀이를 주제로 한 연구는 국외에 소수 있으며 국내에는 전무하다. 제안하는 형태는 기존 모듈러 로봇과 같이 같은 동작만 반복하는 모듈이 아니라 소리를 내는 소리모듈, 바퀴가 달린 바퀴모듈, 시 각적 표현을 위한 LED모듈, 전원공급을 위한 전원모듈, 통신을 위한 블루투스모듈, 움직이는 동작을 구현 가능하 도록 하는 관절모듈이 있는 구조로 설계되어 있다. 이와 같은 다른 능력이 부여된 각 모듈의 다양한 결합을 이용 하여 창의적 활동이 가능하도록 하고, 아이들이 쉽게 사용 할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 모듈별 각기 다른 능력을 부여하여 교육과 놀이가 가능하도록 하는 방식의 모듈러 로봇의 설계 및 동작을 다루고 있다. 그리고 연구 된 동작은 실제 제작 및 실험을 통해 동작의 유용성을 보였다
URI
http://dx.doi.org/10.7471/ikeee.2014.18.4.572
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39332
ISSN
1226-7244
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Local Access Journal, Report (전기공학 논문, 보고서)

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