부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근법

Title
부력 및 모멘트 제어를 이용한 수중글라이더의 안정화: 피드백 선형화 접근법
Other Titles
Stabilization of Underwater Glider by Buoyancy and Moment Control: Feedback Linearization Approach
Authors
이호재
Keywords
Nonlinear dynamics 비선형 동역학, Underwater glider수중글라이더, Feedback linearization 피드백 선형화, Moment-to- force coupling 모멘트-힘 상호작용, Buoyancy 부력, Moment 모멘트
Issue Date
2014-12
Publisher
한국해양공학회지
Series/Report no.
한국해양공학회지 ; 28권 6호 pp 546~551
URI
http://dx.doi.org/10.5574/KSOE.2014.28.6.546
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39317
ISSN
1225-0767
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electronic Engineering (전자공학) > Local Access Journals, Paper, Reports (전자공학 논문, 보고서)

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