칼만필터 기반의 도로표지판 추적을 이용한 차량의 횡방향 위치인식

Title
칼만필터 기반의 도로표지판 추적을 이용한 차량의 횡방향 위치인식
Other Titles
Lane Positioning in Highways Based on Road-sign Tracking by Kalman Filter
Authors
김학일
Keywords
Localization(위치인식), Road sign recognition(도로표지판 인식), Feature(특징점), Kalman filter(칼만필터), Trajectory analysis(궤적분석), Location-based service(위치기반서비스)
Issue Date
2014-04
Publisher
한국자동차공학회 논문집
Series/Report no.
한국자동차공학회 논문집; 22권 3호 pp 50~59
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39265
ISSN
1225-6382
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Information and Communication Engineering (정보통신공학) > Local Access Journal, Report (정보통신공학 논문, 보고서)

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