TOF 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 복합형 카메라 시스템 구성 방법

Title
TOF 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 복합형 카메라 시스템 구성 방법
Other Titles
Hybrid Camera System with a TOF and DSLR Cameras
Authors
김태정
Keywords
Depth camera, Hybrid camera system, Relative orientation, Texture mapping, Rigid transformation
Issue Date
2014-07
Publisher
방송공학회 논문지
Series/Report no.
방송공학회 논문지; 19권 4호 pp 533~546
Abstract
본 논문은 Time-of-Flight(ToF) 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 사진측량 기반의 복합형 카메라시스템 구성방법을 제안한다. ToF 깊이 카메라는 깊이 정보를 실시간으로 출력하는 장점이 있지만 제공되는 명암 영상의 해상도가 낮고 획득한 깊이 정보가 물체의 표 면상태에 민감하여 잡음이 발생하는 단점이 있다. 따라서 깊이 카메라를 이용한 입체 모델 생성을 위해선 깊이 정보의 보정과 함께 고 해상도 텍스처맵을 제공하는 복합형 카메라의 구성이 필요하다. 이를 위해 본 논문은 상대표정을 수행하여 깊이 카메라와 DSLR의 상 대적인 기하관계를 추정하고 공선조건식 기반의 역투영식을 이용하여 텍스처매핑을 수행한다. 성능검증을 위해 기존 기법의 모델 정확 도와 텍스처매핑 정확도를 비교 분석한다. 실험결과는 제안 기법의 모델 정확도가 더 높았는데 이는 기존 기법이 깊이 카메라의 잡음 이 있는 3차원 정보를 기준점으로 사용하여 절대표정을 수행한 반면에 제안 기법은 오차정보가 없는 두 영상간의 공액점을 이용했기 때문이다.
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39222
ISSN
1226-7953
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Geoinformatic Engineering (공간정보공학) > Local Access Journal, Report (지리정보공학 논문, 보고서)

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