대공위협에 대한 무인기 생존성 최대화 경로점 결정기법

Title
대공위협에 대한 무인기 생존성 최대화 경로점 결정기법
Other Titles
Determination of Waypoints to Maximize the Survivability of UAV against Anti-air Threat
Authors
유창경
Keywords
Path planning(경로 계획), Voronoi diagram(보로노이 다이어그램), Threat (위협), Optimization(최적화
Issue Date
2014-02
Publisher
한국항공우주학회지
Series/Report no.
한국항공우주학회지; 42권 2호 pp 127~133
Abstract
본 논문은 무인기의 생존성을 최대화하기 위한 경로점을 결정하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 초기 경로점을 선정하기 위해 사용된 Voronoi diagram은 위협의 위치와 크기가 주어져 있을 때, 위협으로부터 최대한 멀리 피해서 가는 경로를 계획하는데 많이 이용되 고 있는 기법이다. 하지만 위협의 크기가 서로 다르고, 비행경로가 직선경로로 계획되어야 한다면 실제 경로 계획 시 Voronoi diagram으로는 한계가 있다. 본 논문에서는 Voronoi diagram을 통해 선정한 초기 경로점을 위협의 형태에 맞춰 최적화를 수행하는 방식을 적 용하였다. 각 경로점의 인접한 경로점들을 고정시킨 상태에서 경로점을 하나씩 최적화를 수행하는 방식으로 최적화를 수행하였다. 이 방식은 전체 경로점들이 수렴할 때 까지 국 소최적화를 반복함으로써, 최적의 경로점을 찾기 위해 소요되는 연산시간을 크게 감소시 켰다.
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39079
ISSN
1225-1348
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Aerospace Engineering(항공우주공학) > Local Access Journal Papers, Report (항공우주공학 논문, 보고서)

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