풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정

Title
풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정
Other Titles
Estimation of Wind Velocity Using Motion Tracking of a Balloon
Authors
최기영
Keywords
Wind velocity estimation(풍속 추정), Balloon modeling(풍선 모델링), Image processing(영상처리), Camera geometry(카메라 기하학), Camera tracking(카메라 추적), Kalman Filter(칼만 필터)
Issue Date
2014-10
Publisher
한국항공우주학회지
Series/Report no.
한국항공우주학회지; 42권 10호 pp 833~841
Abstract
본 논문에서는 공중에 띄운 풍선을 카메라를 이용하여 촬영하고 이를 영상처리를 통하여 추적한 다음 그 움직임 정보를 이용해서 풍속을 추정하는 알고리즘을 제안한다. 여기서 사용되는 풍선은 아무런 장치가 장착되지 않은 것을 사용하므로 소모적이지만 저렴하며, 모든 지상 장비들은 반영구적으로 사용 가능하므로 효용성이 높다. 또한 다수의 카메라를 사용함으로써 정밀한 3차원 정보 획득이 가능하며, 일정 영역의 바람 속도장 추정이 가능하다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 풍선의 공기 역학적 모델과 영상처리를 통한 추적 시스템 그리고 속도 추정 알고리즘으로 구성된다. 각각의 알고리즘을 단위 검증한 후에 설계한 검증시스템과 가시화 프로그램을 통하여 통합 검증 및 시뮬레이션을 수행한다.
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/39076
ISSN
1225-1348
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Aerospace Engineering(항공우주공학) > Local Access Journal Papers, Report (항공우주공학 논문, 보고서)

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