타카기?수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계

Title
타카기?수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계
Other Titles
Controller Design of Takagi?Sugeno Fuzzy Model-Based Multi-Agent Systems for State Consensus
Authors
이호재
Keywords
다개체 시스템, 상태 일치, 타카기?수게노 퍼지 시스템, 선형 행렬 부등식, 그래프 이론, Multi-Agent System, State Consensus, Takagi?Sugeno Fuzzy System, Linear Matrix Inequality, Graph Theory
Issue Date
2013
Publisher
한국지능시스템학회 논문지
Series/Report no.
한국지능시스템학회 논문지; 제23권 제2호 pp 133~138
Abstract
본 논문은 연속시간에서의 타카키?수게노 퍼지모델 기반 다개체 시스템의 상태일치를 위한 제어기 설계 기법을 제안한다. 그래프 이론을 통해 각 개체간의 정보를 교환하는 네트워크를 표현한다. 제어기 설계 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 유도되며, 수치적 예제를 통해 제안된 방법의 효율성을 증명한다.
URI
http://dx.doi.org/10.5391/JKIIS.2013.23.2.133
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/34289
ISSN
1976-9172
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electronic Engineering (전자공학) > Local Access Journals, Paper, Reports (전자공학 논문, 보고서)

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