의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템 : 실험적 성능 평가

Title
의료용 햅틱 마스터-슬레이브 로봇 시스템 : 실험적 성능 평가
Other Titles
A Haptic Master-slave Robot System : Experimental Performance Evaluation for Medical Application
Authors
최승복
Keywords
Haptic Master(햅틱 마스터), Slave Robot(슬레이브 로봇), Minimally Invasive Surgery(최소침 습수술), Teleoperation(원격 수술), Wireless Communication(무선 통신), Gimbal Joint(짐벌 조 인트)
Issue Date
2013
Publisher
한국소음진동공학회논문집
Series/Report no.
한국소음진동공학회논문집; 제23권 제1호 pp 41~48
URI
http://dx.doi.org/10.5050/KSNVE.2013.23.1.041
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/33662
ISSN
1598-2785
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Mechanical Engineering(기계공학) > Local Access Journal Papers, Reports(기계공학 논문, 보고서)

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