CAN 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 데이터 통신 구현

Title
CAN 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 데이터 통신 구현
Other Titles
Implementation of Real-Time Communication in CAN for Humanoid Robot
Authors
허욱열
Keywords
AN, Distributed Control, Message Scheduling, Transmission Delay, Bit Mask, Round?Robin Acces
Issue Date
2005
Publisher
대한전기학회
Series/Report no.
대한전기학회 학술대회 논문집 ; Vol.2005 No.10
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/29407
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Local Access Journal, Report (전기공학 논문, 보고서)

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