멀티센서 기반 차량 위치 인식 시스템의 설계 및 구현

Title
멀티센서 기반 차량 위치 인식 시스템의 설계 및 구현
Authors
장윤호
Keywords
멀티센서기반차량위치인식시스템의설계및구현
Issue Date
2010
Publisher
인하대학교
Abstract
본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델 기반의 멀티센서 데이터 퓨전 알고리즘을 이용한 차량 위치인식 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치인식 시스템은 GPS를 중심으로 제공되어 왔으나 위성 신호 수신이 어려운 실내나 빌딩이 빽빽하게 들어선 도심에서는 제대로 작동하지 않는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 GPS와 UWB를 결합하는 방법이 연구되었으나 위치변화에 따라 각 측위매체를 이산적으로 전환하여 차량과 같은 이동이 잦은 대상에게 끊임없이 유연한 위치
Description
제 1 장 서 론 1 제 2 장 측위기술 및 위치인식 시스템 3 2.1 측위기술 3 2.2 무선통신 기반 측위 시스템 8 2.3 GPS와 UWB 측위 결합 시스템 12 제 3 장 Hybrid UWB/GPS 측위시스템 구성 13 3.1 시스템 개요 13 3.2 가우시안 확률 모델을 이용한 위치추정 방법 14 3.3 시스템 동작과정 16 제 4 장 실험 및 평가 18 4.1 실험 환경 18 4.2 정지상태의 위치인식 오차 측정
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/20074
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College of Engineering(공과대학) > Computer Engineering (컴퓨터공학) > Theses(컴퓨터정보공학 석박사 학위논문)
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