능동스테레오비전을 위한 고속 적응형 시스템 구현에 관한 연구

Title
능동스테레오비전을 위한 고속 적응형 시스템 구현에 관한 연구
Authors
서동진
Keywords
능동스테레오비전을위한고속적응형시스템구현에관한연구
Issue Date
2010
Publisher
인하대학교
Abstract
능동스테레오비전 시스템은 카메라의 축을 움직여줌으로써 인간 시각 시스템을 모방하는 시스템이다. 카메라의 축이 움직이면 기존 수동 스테레오비전의 문제점이었던 맹점 문제를 해결할 수 있고, 보다 능동적인 동작이 가능하다. 이런 장점에도 불구하고 능동 스테레오비전은 보정이 어렵고 연산과정이 복잡하여 실제로 많이 사용되지는 못하였다. 본 논문에서는 산업 현장에서 실용화가 가능한 시스템 구축을 목표로 능동 스테레오비전 시스템을 위한 고속 적응형 알고리즘을 제안한
Description
제 1 장 서론 1 제 2 장 스테레오비전 및 시스템 분석 7 2.1 스테레오비전 7 2.1.1 스테레오비전의 원리 11 2.1.2 카메라 보정의 원리 및 방법 15 2.1.3 영상 정합 17 2.1.3.1 비특징점 기반 정합 18 2.1.3.2 특징점 기반 정합 22 2.1.4 차이값 지도와 거리지도 24 2.1.5 능동스테레오비전 27 2.2 스테레오비전 시스템 특징 29 2.
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/18252
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College of Engineering(공과대학) > Electronic Engineering (전자공학) > Theses(전자공학 석박사 학위논문)
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