변형된 역기구학 관계다항식과 ZMP제어를 적용한 인간형 직립보행로봇에 관한 연구 =

Title
변형된 역기구학 관계다항식과 ZMP제어를 적용한 인간형 직립보행로봇에 관한 연구 =
Authors
심봉규
Keywords
휴머노이드
Issue Date
2005
Publisher
인하대학교
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/18073
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electronic Engineering (전자공학) > Theses(전자공학 석박사 학위논문)
Files in This Item:
18361.pdfDownload

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse