스케일 不變 特徵을 이용한 知能形 서비스 로봇의 位置 推定 및 地圖作成에 관한 硏究 =

Title
스케일 不變 特徵을 이용한 知能形 서비스 로봇의 位置 推定 및 地圖作成에 관한 硏究 =
Authors
이종실
Keywords
service robot
Issue Date
2005
Publisher
인하대학교
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/18065
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electronic Engineering (전자공학) > Theses(전자공학 석박사 학위논문)
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