새로운 자기력 모델을 이용한 자기부양 시스템의 제어

Title
새로운 자기력 모델을 이용한 자기부양 시스템의 제어
Authors
심수용
Keywords
새로운자기력모델을이용한자기부양시스템의제어
Issue Date
2010
Publisher
인하대학교
Abstract
본 논문에서는 자기 부양 시스템에서 부양 물체에 가해지는 힘에 관한 새로운 자기력 모델을 제안한다. 제안되는 모델은 전자석과 부양 물체의 위치를 인자로 가지고 전압을 출력으로 하는 함수의 형태이다. 기존의 제한적 특성만 표현한 자기력 모델과 달리 전자석의 포괄적인 특성을 표현한다. 또한, 모델 구축에 필요한 특성을 위해 특별히 고안된 측정 장비를 제시하며, 이를 이용해 모델의 특성 측정 절차를 제시한다. 구축된 모델은 차제 제작한 자기 부양 시스템에 적
Description
제1장. 서론 1 제2장. 실험 환경 및 기존의 자기력 모델 소개 3 2.1 자체 제작 자기부양 시스템 3 2.2 기존의 자기력 모델 및 계수 측정 절차 5 제3장. 새로운 전자석 시스템 모델링 9 3.1 새로운 전자석 모델 9 3.2 계수 측정 장비 개발 10 3.3 새로운 전자석 모델 구축 12 제4장. 제어기 설계 및 실험 결과 18 4.1 슬라이딩 모드 제어기 설계 18 4.2 실험 결과 20 제5장. 결론 26 참고 문
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/17426
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Theses(전기공학 석박사 학위논문)
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