트윈 로터 MIMO 시스템 모델링에 관한 연구

Title
트윈 로터 MIMO 시스템 모델링에 관한 연구
Authors
권태완
Keywords
트윈로터mimo시스템모델링에관한연구
Issue Date
2010
Publisher
인하대학교
Abstract
TRMS(Twin Rotor MIMO System)란 헬리콥터의 유사모형으로서 두 개의 DC 모터에 인가하는 전압을 입력으로 하고 두 로터의 각도를 출력으로 갖는 다변수 시스템이다. 이 시스템의 제어목표는 두 입력을 통한 피치(pitch)운동과 요(yaw)운동을 제어하는 것이며, 시험표준 플랜트로 많이 활용되고 있다. 이 논문에서 다루는 TRMS는 기존과는 다른 구조로 연구실에서 제어실험 및 연구용으로 직접 제작한 것이다. 이 시스템의 각 출력은 DC
Description
1. 서론 1 1.1 논문 배경 1 1.2 연구 목적 및 내용 2 2. TRMS 모델링 3 2.1 대상 모델 3 2.2 모델 유도 4 2.2.1 DC 모터 4 2.2.2 Twin Rotor Mimo System 8 2.3 파라미터 추정 14 3. 모델 검증 19 3.1 DC 모터 20 3.2 TRMS 22 4. 검토 및 결론 28 참고 문헌 29
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/17418
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Theses(전기공학 석박사 학위논문)
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