퍼지제어를 이용한 이동 물체 추적 스테레오 카메라 시스템에 관한 연구

Title
퍼지제어를 이용한 이동 물체 추적 스테레오 카메라 시스템에 관한 연구
Authors
염승훈
Keywords
퍼지제어를이용한이동물체추적스테레오카메라시스템에관한연구
Issue Date
2010
Publisher
인하대학교
Abstract
본 논문에서는 퍼지제어를 이용하여 물체를 추적하는 스테레오 카메라의 팬 모션을 제어하는 시스템을 제안한다. 스테레오 카메라로부터 이동하는 물체의 특징을 추출하고, 추출된 특징으로부터 팬 모션을 제어한다. 스테레오 카메라 시스템은 영상을 PC로 보내고 PC에서는 추적알고리즘에 의한 주척 좌표를 다시 카메라에 전송하면 카메라는 목표물을 실시간으로 추적한다. 물체를 카메라의 영상 내에 위치시키기 위하여 PC에서 전송된 목표 좌표로 최대한 빠르면서 부드럽게
Description
제 1 장 서 론 1 1. 1 논문 배경 1 1. 2 논문 목표 3 제 2 장 스테레오 비전 시스템 4 2. 1 스테레오 비전 시스템 4 2. 2 스테레오 비전의 기본 원리 6 제 3 장 퍼지제어 시스템 8 3. 1 퍼지 이론 8 3. 2 퍼지 알고리즘 10 3. 3 퍼지시스템의 구성 11 제 4 장 이동 물체 추적 시스템 15 4. 1 시스템 구성도 15 4. 2 영상처리 시스템 16 4. 3 퍼지제어 시스템
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/17411
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Theses(전기공학 석박사 학위논문)
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