Ethernet을 통한 실시간 네트워크 제어시스템 설계/

Title
Ethernet을 통한 실시간 네트워크 제어시스템 설계/
Authors
김창유
Keywords
네트워크 시간지연
Issue Date
2007
Publisher
인하대학교
Abstract
최근 들어 네트워크 기술의 발전에 따라 제어분야에서는 네트워크 제어시스템(NCS: Networked Control System)에 대한 관심이 높아지고 있다. 네트워크 제어시스템이란 제어루프가 실시간 네트워크를 통해 폐루프(closed loop)로 구성되어 있는 시스템을 말한다. 이러한 네트워크 제어시스템에서는 네트워크 매체에서 필연적으로 발생하는 네트워크 지연(network induced delay)의 영향으로 인해서 전체 시스템의 성능이 저하되거나
Description
1. 서론 = 1 1.1 연구 배경 = 1 1.2 연구 내용 및 범위 = 3 1.3 논문 구성 = 4 2. 네트워크 제어시스템 = 5 2.1 네트워크 제어시스템의 구조 = 5 2.2 네트워크 제어시스템의 문제점 = 7 2.2.1 네트워크 불확실성 = 7 2.2.2 네트워크 시간지연 = 8 3. 시변지연을 갖는 네트워크 제어시스템 설계 = 11 3.1 제안하는 네트워크 제어시스템 제어기 = 11 3.2 모의실험 = 18 4. Ether
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/17373
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College of Engineering(공과대학) > Electrical Engineering (전기공학) > Theses(전기공학 석박사 학위논문)
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