MR 유체를 이용한 차량용 햅틱 장치의 설계 및 제어/

Title
MR 유체를 이용한 차량용 햅틱 장치의 설계 및 제어/
Authors
김찬중
Keywords
햅틱, MR 유체
Issue Date
2008
Publisher
인하대학교
Abstract
본 연구에서는 자동차 편의장치 컨트롤러를 위한 햅틱 인터페이스(haptic interface)로서 자기유동유체(magnetorheological fluid 이하 MR 유체라 칭함)를 이용하여 햅틱 장치(haptic device)에 관한 연구를 수행하였다. 최근 자동차가 다양한 기능을 제공함에 따라 이러한 편의 장치들을 하나의 버튼으로 통합시키는 연구들이 진행되고 있다. 이는 각종 조정 장치를 하나의 장치에 통합함으로써 운전자의 시선을 전방에서 흐트러뜨리
Description
제1장 서론 = 1 1.1 연구배경 및 연구목적 = 1 1.2 연구내용 = 3 제2장 MR 햅틱 장치 = 5 2.1 MR 유체의 역학적 특성 = 5 2.2 MR 햅틱 장치의 모델링 = 7 제3장 MR 햅틱 장치의 최적설계 및 제작 = 19 3.1 MR 햅틱 장치의 최적화 설계 및 제작 = 19 3.2 MR 햅틱 장치의 성능 시험 = 22 3.2.1 실험 장치 및 방법 = 22 3.2.2 자기장의 세기에 따른 성능 실험 = 23 3.
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/11865
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College of Engineering(공과대학) > Materials Science & Engineering (신소재공학) > Theses(신소재공학 석박사 학위논문)
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