유연 링크를 갖는 로봇 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 =

Title
유연 링크를 갖는 로봇 머니퓰레이터의 컴플라이언트 제어 =
Authors
이혁범
Keywords
구속 해밀토니안 시스템
Issue Date
1995
Publisher
인하대학교
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/9702
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Mechanical Engineering(기계공학) > Theses(기계공학 석박사 학위논문)
Files in This Item:
9966.pdfDownload

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Browse