스테레오비전 기술을 이용한 지반형상 3차원 모델링 및 굴삭작업 지원 시스템 개념설계=

Title
스테레오비전 기술을 이용한 지반형상 3차원 모델링 및 굴삭작업 지원 시스템 개념설계=
Authors
유병인
Keywords
스테레오비전
Issue Date
2009
Publisher
인하대학교
Abstract
토공사는 도로, 공항, 단지 조성 등과 같이 대부분의 토목 및 건축공사에 필요한 가장 기본적인 공종으로 주로 굴삭기, 로더, 도저와 같은 건설장비를 활용하여 공사를 수행하고 있다. 여러 건설장비 중에 굴삭기는 가장 널리 사용되는 토공장비로서 전체 건설기계 중 약 31%를 차지하고 있으며, 매년 등록대수가 증가하고 있는 실정이다. 한편, 터파기 작업은 굴삭기에 의해 수행되는 토공사 중에 가장 큰 비중을 차지하는 작업으로, 굴삭기 운전자가 정확한 터파기 작
Description
1. 서론 = 1 1.1 연구의 배경 및 목적 = 1 1.2 연구의 범위 및 방법 = 3 2. 국내외 연구 및 기술개발 동향 분석 = 6 2.1 3차원 모델링 관련 국내외 연구동향 분석 = 6 2.2 지반형상 3차원 모델링을 위한 최신 요소기술 조사 및 분석 = 9 2.3 굴삭작업 영역 내 지반형상 3차원 모델링을 위한 기법 선정 = 14 3. 굴삭작업 영역 내 지반형상의 3차원 모델링 = 21 3.1 지반형상 3차원 모델링 프로세스 도출 =
URI
http://dspace.inha.ac.kr/handle/10505/7704
Appears in Collections:
College of Engineering(공과대학) > Architectural Engineering(건축공학) > Theses(건축공학 석박사 학위논문)
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